Tags: Nhà Xuất Bản Xây Dựng , NXB Xây Dựng
Giáo Trình Ứng Dụng Cơ Học Trong Kỹ Thuật (Tái Bản Năm 2021)
- Tác giả: Sách Tiếng Việt
- Thể loại: Sách Khoa Học - Kỹ Thuật
- Availability: In Stock
$18.99
Giáo trình “Ứng dụng cơ học trong kỹ thuật” nhằm mục đích cung cấp kiến thức cơ bản về cơ học bao gồm động học, động lực học và phương trình vi phân mô tả hệ cơ; sau đó ứng dụng vào việc mô hình hóa và mô phỏng cho các hệ...
Giáo trình “Ứng dụng cơ học trong kỹ thuật” nhằm mục đích cung cấp kiến thức cơ bản về cơ học bao gồm động học, động lực học và phương trình vi phân mô tả hệ cơ; sau đó ứng dụng vào việc mô hình hóa và mô phỏng cho các hệ thống cơ điện tử. Nội dung giáo trình phục vụ chính cho việc học của sinh viên ngành Cơ khí, Cơ kỹ thuật, Cơ điện tử, Điều khiển và tự động hóa, Giao thông,… của các trường đại học, cao đẳng. Đồng thời cũng giúp ích cho sinh viên các chuyên ngành kỹ thuật khác và cán bộ kỹ thuật có quan tâm đến việc giải quyết bài toán cơ học ứng dụng trong công nghiệp và đời sống. Khi viết cuốn sách này tác giả có tham khảo tài liệu và kinh nghiệm của thầy, cô giáo đã giảng dạy nhiều năm ở trường đại học, cao đẳng đồng thời đã cập nhật những nội dung kiến thức mang tính ứng dụng vào các bài toán kỹ thuật cơ điện tử, vừa đáp ứng yêu cầu nâng cao chất lượng đào tạo phục vụ sự nghiệp công nghiệp hoá - hiện đại hoá đất nước, vừa đảm bảo tính thực tế công việc mà kỹ sư, cử nhân sẽ gặp phải trong công việc sau khi ra trường.
Cơ học được ứng dụng vào rất nhiều lĩnh vực kỹ thuật khác nhau, tuy nhiên nhóm tác giả chỉ trình bày tập trung sâu vào ứng dụng mô hình hóa và mô phỏng các hệ cơ điện tử như hệ dao động, tay máy công nghiệp, robot di động,
|
Trang |
|
| Lời mở đầu |
3 |
| Chương 1. Động học và động lực học chất điểm | |
| 1.1. Các khái niệm cơ bản về chuyển động |
5 |
| 1.2. Tốc độ và vận tốc |
7 |
| 1.3. Gia tốc |
11 |
| 1.4. Chuyển động thẳng |
14 |
| 1.5. Chuyển động tròn |
19 |
| 1.6. Phương pháp động lực học |
26 |
| 1.7. Động lượng |
32 |
| 1.8. Mômen động lượng |
34 |
| Bài tập chương 1 |
38 |
| Chương 2. Động học vật rắn | |
| 2.1. Khối tâm của hệ chất điểm, vật rắn |
42 |
| 2.2. Chuyển động của vật rắn |
49 |
| Bài tập chương 2 |
71 |
| Chương 3. Các định lý tổng quát của động lực học vật rắn | |
| 3.1. Định lý chuyển động khối tâm |
78 |
| 3.2. Định lý biến thiên động lượng |
91 |
| 3.3. Định lý biến thiên mômen động lượng |
96 |
| 3.4. Định lý biến thiên động năng |
101 |
| 3.5. Định luật bảo toàn cơ năng |
113 |
| Bài tập chương 3 |
117 |
| Chương 4. Nguyên lý di chuyển khả dĩ | |
| 4.1. Các khái niệm cơ bản |
121 |
| 4.2. Nguyên lý di chuyển khả dĩ |
127 |
| Bài tập chương 4 |
135 |
| Chương 5. Nguyên lý Đalămbe | |
| 5.1. Lực quán tính |
136 |
| 5.2. Nguyên lý Đalămbe |
139 |
| 5.3. Phương trình cân bằng tĩnh động |
140 |
| 5.4. Bài toán ứng dụng |
140 |
| Bài tập chương 5 |
142 |
| Chương 6. Phương trình vi phân chuyển động của cơ hệ không tự do | |
| 6.1. Phương trình động lực học tổng quát |
143 |
| 6.2. Phương trình Lagrange loại II |
144 |
| 6.2. Tọa độ xyclic và tích phân đầu chuyển động |
147 |
| 6.4. Bài toán ứng dụng |
147 |
| Bài tập chương 6 |
152 |
| Chương 7. Phương trình vi phân chuyển động tương đối | |
| 7.1. Khái niệm về chuyển động tương đối |
153 |
| 7.2. Phương trình vi phân chuyển động chất điểm | |
| trong chuyển động tương đối |
156 |
| 7.3. Bài toán ứng dụng |
157 |
| Bài tập chương 7 |
160 |
| Chương 8. Mô hình hóa các hệ cơ điện tử | |
| 8.1. Khái niệm |
161 |
| 8.2. Mô hình hóa các hệ cơ điện tử |
162 |
| Bài tập chương 8 |
185 |
| Chương 9. Ứng dụng Matlab mô phỏng điều khiển hệ thống cơ | |
| 9.1. Giới thiệu công cụ mô phỏng Matlab |
187 |
| 9.2. Mô phỏng điều khiển các hệ thống cơ |
196 |
| 9.3. Kết luận |
211 |
| Bài tập chương 9 |
212 |
| Tài liệu tham khảo |
213 |
Giá sản phẩm trên Tiki đã bao gồm thuế theo luật hiện hành. Bên cạnh đó, tuỳ vào loại sản phẩm, hình thức và địa chỉ giao hàng mà có thể phát sinh thêm chi phí khác như phí vận chuyển, phụ phí hàng cồng kềnh, thuế nhập khẩu (đối với đơn hàng giao từ nước ngoài có giá trị trên 1 triệu đồng).....
